大鹤管小爬车组成，大鹤管小爬车，由车体、行车轮、推车臂和驱动结构组成，其特征是：所述的驱动结构与推车臂相连，所述的推车臂采用斜面结构，即在一个同水平成１０－３０°夹角的平面内运动，所述的驱动结构包括钢丝绳传动结构和齿轮传动结构。

    大鹤管小爬车工作原理，实用新型既能解决目前小爬车超高问题，又能满足火车提速后新型油罐车的顺利通过。